SPI com o microcontrolador PIC 16F877A.

            Olá, obrigado pela visita a este blog (se quiser compatilhar algum exemplo de código em C aqui, é só entra em contato),veja também as páginas anteriores com muitos outros exemplos!

                Neste exemplo vou demonstrar como usar o protocolo SPI com o microcontrolador pic 16F877A, note que alguns parametros vão depender do dispositivo SPI, tais como transição de sinais, tipo de clock e tipo de amostragem.Para este exemplo vou usar o sensor de temperatura TC71 da microchip:

A simulação :

O Código:

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// usando TC71 da microchip

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// Data: 10/02/2011

// Autor: Aguivone

// Descrição: protocolo SPI sendo usado no sensor TC71

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#include <16F877A.h>

#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP

#use delay(clock=20M)

#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)

#define SENSOR_SELECT PIN_A5 //habilita chip escravo(slave select)

#define SENSOR_DO PIN_C5 //recebe dados SPI

#define SENSOR_DI PIN_C4 //transmite dados SPI

#define SENSOR_CLK PIN_C3 //clock de sincronismo

/////////////////////////////////////comandos interno do sensor TC72/////////////////////////////////////////

#define SENSOR_ENDE_ESC 0X80 //endereço de escrita

#define SENSOR_ENDE_LER 0X02 //endereço de leitura

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byte MSB,LSB,control_byte;

void escreve()

{

         output_high(SENSOR_SELECT);//habilita sensor

         delay_us(50);

         spi_write(SENSOR_ENDE_LER);//endereço de escrita

         MSB = spi_read(0X01);//primeiro byte - MSB temperatura (veja que este valor enviado é só p /        pegar o dado do sensor(pode ser qualquer valor))

          LSB = spi_read(0X02);//segundo byte - LSB temperatura

          control_byte = spi_read(0X03);//terceiro byte - valor do byte de controle

        output_low(SENSOR_SELECT);//desabilita sensor

}

void main()

{

SET_TRIS_C(0X90);

SET_TRIS_A(0);

setup_spi(SPI_MASTER | SPI_H_TO_L| SPI_CLK_DIV_4| SPI_SS_DISABLED|SPI_SAMPLE_AT_END);//desabilita o chip escravo

// configura para mestre,inicia os dados na transição alto para o baixo,coloca amostragem de dados no final do byte.

output_low(SENSOR_DO);

output_low(SENSOR_CLK);

output_low(SENSOR_SELECT);//desabilita sensor

LSB=input(SENSOR_DI); //configura pino como entrada

output_high(SENSOR_SELECT);//habilita sensor

spi_write(SENSOR_ENDE_ESC);//endereço de escrita

spi_write(0X10);//configura control register(conversao continua)

output_low(SENSOR_SELECT);//desabilita sensor

delay_ms(11);

printf("\n\r configurado ");

for(;;)

{

escreve();

printf("\n\r temperatura = %d,%d C , byte de controle = %X",MSB,LSB,control_byte);

delay_ms(1000);

}

}