Olá pessoal que acompanha o blog! depois de um bom tempo sem nenhum post, temos mais um projeto realizado por nosso colaborador Renato Lôbo, que nos traz um circuito que controla a saída por meio do uso da modulação PWM.
O funcionamento se baseia na leitura da tensão que vem do potenciômetro(que neste caso varia de 0 a 5V) e então o microcontrolador irá gerar um sinal de pwm na frequência de 20Khz e com largura de pulso proporcional a entrada(ou seja para 0 a 5V temos 0 a 10V) veja Figura 1, O filtro passa baixas na saída(R3 e C2) faz com que o sinal de onda quadrada se aproxime do sinal analógico, dando uma "suavizada" no contorno do sinal que tera um ganho de potencia por meio do transistor BC337.
Figura 1 - sinal gerado pelo microcontrolador.
O código fonte.
Paste your////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Projeto: PWM de 20Khz //
// Nome: Renato Lôbo Rodrigues //
// Data: 27/01/19 //
// Email: lobosoft@oi.com.br //
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#include <12F683.h>
#use delay (clock = 8Mhz)
//Configure os fusíveis em acordo com o pic selecionado
#fuses NOWDT
#fuses PUT
#fuses NOBROWNOUT
#fuses NOMCLR
#fuses INTRC_IO
#fuses PROTECT
//Estes registros encontra-se nas funções especiais de cada modelo de pic.
#bit tris_bot1 = 0x85.0 //direção do pino A0
#bit bot1 = 0x05.0 //pino A0
#bit tris_bot2 = 0x85.1 //direção do pino A1
#bit bot2 = 0x05.1 //pino A1
#bit tris_pwm = 0x85.2 //direção do pino A2
#bit p_pwm = 0x05.2 //pino A2
#bit tris_led = 0x85.5 //direção do pino A5
#bit led = 0x05.5 //pino A5
#bit tris_adc = 0x85.4 //direção do pino A4
#bit adc = 0x05.4 //pino A5
//Registro dos comparadores
#byte CMCON0 = 0x19 //Controle dos comparadores
//Registros do ADC
#byte ADCON0 = 0x1F //Controle do ADC
#bit ADCON0_GO_DONE = ADCON0.1 //Status de conversão
#byte ANSEL = 0x9F //Selecioa os pinos Analógicos
#byte ADRESH = 0x1E //endereço do byte mais significativo
#byte ADRESL = 0x9E //endereço do byte menos significativo
//Registros de interrupção
#byte INTCON = 0x0B //Controle de interrupção
#bit INTCON_GIE = INTCON.7 //Registro geral
//#bit INTCON_PEIE = INTCON.6 //Interrupção de periferico
//Registros de PULL_UP
#byte OPTION_REG = 0x81 //Registros de Opção
#bit OPT_REG_GPPU = OPTION_REG.7 //habilitar ou desabilitar os Pull_up dos pinos
#byte WPU = 0x95 //Configurar os pinos que vão ser habilitados
//Registros do CCP1
#byte CCP1CON = 0x15 //Registro do CCP1
//#bit CCP1CON_DC1B1 = CCP1CON.5 //Bit 1 para byte menos significativo
//#bit CCP1CON_DC1B0 = CCP1CON.4 //Bit 0 para byte menos significativo
#byte CCPR1L = 0x13 //Byte mais significativo
//Registros do Timer2 para PWM
#byte T2CON = 0x12 //Controle do timer 2
#byte PR2 = 0x92 //periodo do PWM
int16 pwm = 0;
//______________________________________________________________________________
//Rotina principal
void main()
{
int1 st1 = false; //status do botão
int1 st2 = false; //status do botão
int toc = false; //inicia regulando no potenciometro
int16 valor_adc = 0; //inicia com zero
tris_bot1 = 1; //pino A0 como entrada
tris_bot2 = 1; //pino A1 como entrada
tris_adc = 1; //pino A4 entrada analogica
tris_pwm = 0; //pino A2 do pwm como saída
pwm = 0; //inicia o pwm com zero
tris_led = 0; //pino A5 do led como saída
led = 0; //led apagado
OPT_REG_GPPU = 0; //zero = habilita os pull-up
WPU = 3; //00000011 liga pul-up dos pinos A0 e A1
//||||||||_Pino A0
//|||||||_Pino A1
//||||||_Pino A2
//|||||_Não usado, pino A3 não tem Pull_up interno
//||||_Pino A4
//|||_Pino A5
//||_dois bit não usado
CMCON0 = 7; //000000111 Comparadores Desligados
//|||||||||_Tres bits "um" desliga todos os comparador
//||||||_Não usado para esse caso
ADCON0 = 141; //10001101 Controle do ADC
//||||||||_liga ou desliga o ADC
//|||||||_Status de conversão, zero terminou a conversão
//||||||_Tres bits para determminar o canal usado
//|||_Não implementado
//||_VDD
//|_Formatado a direita
ANSEL = 88; //10001000 frequência de atualização e pino A4 como ADC
//||||||||_Quatro bit seta o pinos analogicos
//||||_Tres bits seta a frequencia de conversão
//|_Não usado
INTCON_GIE = 1; //Habilita Registro Geral
CCP1CON = 12; //00001100 Habilita o modo PWM
//||||||||_Quatro bits define o uso do PWM do CCP1
//||||_Dois bit do Duty
//||_Não usado
CCPR1L = 0; //Byte mais significativo
T2CON = 4; //00000100
//||||||||_2 bit prescaler do time 2 = 1
//||||||_ bit liga o timer2
//|||||_Quatro bit do Postscaler = 1
//|_não usado
PR2 = 49; //49 calculado para PWM com frequência de 20 Khz
//Setando o Duty
//CCPR1L = pwm>>2; //DUTY(;
//CCP1CON = (pwm <<4) | 12;
while(true) //laço infinito
{
ADCON0_GO_DONE = 1;
while(ADCON0_GO_DONE)//Espera até terminar a conversão analogica para digital
valor_adc = ((int16)ADRESH<<8)|(ADRESL); //Formatado a direita
if(!toc) pwm = valor_adc/5.0895; //1023/201
CCPR1L = pwm>>2; //Duty
//CCP1CON = (pwm<<4) | 12; //dois bits do Duty
CCP1CON = (pwm<<4) | 12;
if ( bot1) st1=false;
if (!bot1 && st1==false)
{
st1=true;
led = 1 ; //Acende o led1
if(pwm>=10) pwm=pwm-10;
if(pwm<=10)pwm=0;
CCPR1L = pwm>>2; //Duty
CCP1CON = (pwm <<4) | 12; //dois bits do Duty
toc = true;
delay_ms(10);
led = 0 ;
}
if ( bot2) st2=false;
if (!bot2 && st2==false)
{
st2=true;
led = 1 ; //Acende o led1
if(pwm<191) pwm=pwm+10;
if(pwm>=191)pwm=201;
CCPR1L = pwm>>2; //Duty
CCP1CON = (pwm<<4) | 12; //dois bits do Duty
delay_ms(10);
led = 0 ;
}
if(!bot1 && !bot2) toc = false;
}
} text here.
Esquemático do projeto:
PCB - do protótipo.
O protótipo final ficou conforme a figura a seguir:
Obrigado e até a próxima!
