Exemplo de código com comunicação serial para placa BluePill (STM32F103C6T6) no Arduino. (método polling)

 // Código Exemplo para Comunicação Serial com STM32F1 (ex: Blue Pill) usando Arduino IDE

// Autor: Aguivone M.Fogia

// Data: 03/06/2025

// Descrição: Demonstrar envio e recebimento de dados via porta serial (USART1), lendo um botao e acionando led.

//    modo polling

/*

  material necessario

  1. Placa STM32F103C8T6 ou C6T6 (Blue Pill ou similar).

  2. Programador ST-Link V2 ou conversor USB-Serial (para upload e/ou comunicação).

  3. Core STM32 para Arduino IDE instalado (veja instruções no exemplo blink anterior).

  4. Configuração da Placa no Arduino IDE:

     - Ferramentas > Placa: "Generic STM32F103C series" ou similar.

     - Ferramentas > Variant: "STM32F103C6T6"

     - Ferramentas > Upload method: "STLink" ou "Serial".

     - Ferramentas > Porta: Selecione a porta COM correspondente ao seu conversor USB-Serial ou ST-Link (se aplicável para comunicação).

  --- Conexão Física (para USART1) ---

  - Conecte o pino PA9 (TX1) do STM32 ao pino RX do seu conversor USB-Serial.

  - Conecte o pino PA10 (RX1) do STM32 ao pino TX do seu conversor USB-Serial.

  - Conecte o GND do STM32 ao GND do conversor USB-Serial.

  - Alimente a placa STM32 (via ST-Link, USB ou fonte externa).

  --- Nota sobre Portas Seriais ---

  - O objeto `Serial` no core STM32 para Arduino geralmente se refere à USART1 (pinos PA9/PA10).

  - Algumas configurações de placa/core podem mapear `Serial` para a porta USB CDC (Comunicação via cabo USB direto, se a placa tiver bootloader compatível ou hardware USB nativo configurado).

  - Se você precisar usar outras portas seriais (USART2, USART3), use os objetos `Serial1`, `Serial2`, `Serial3`, etc., e conecte aos pinos correspondentes (verifique o pinout da sua placa e a documentação do core).

    - Serial1: PA9 (TX), PA10 (RX)

    - Serial2: PA2 (TX), PA3 (RX)

    - Serial3: PB10 (TX), PB11 (RX)

*/

// --- Configurações ---

  #define LED    PC13

  #define BOTAO  PA7

  long           baudRate = 9600; // Taxa de comunicação serial (bits por segundo)

  // --- Variáveis Globais ---

  String         pacote = ""; // String para armazenar dados recebidos

  unsigned long  tempo_atual;

  unsigned long  tempo_anterior;

  unsigned long  tempo_led = 100;

  int           comando_botao=0;

 

// --- Função Setup: Executada uma vez ---

void setup()

{

  // Inicializa a comunicação serial (USART1 por padrão)

  Serial.begin(baudRate);

  pinMode(LED, OUTPUT); //LED

  pinMode(BOTAO, INPUT);

  // Espera um pouco para a porta serial estabilizar (opcional, mas útil)

  delay(100);

  Serial.println("Comunicação serial com STM32F103C6T6 \n\r");

  Serial.print("Usando botão pra mudar velocidade do led ou a serial\n\r");

}

// --- Função Loop: Executada repetidamente ---

void loop()

{

  // --- Leitura de Dados da Serial ---

  if (Serial.available() > 0) { // Verifica se há dados chegando

    char caracter = Serial.read(); // Lê um caractere

       if(caracter == 'A')//vel1

       {

          Serial.println("velocidade 1 = 100 \n\r");

          tempo_led = 100;

          comando_botao = 0;

          delay(100);//debounce para botao

       }

       if(caracter == 'B')//vel2

       {

          Serial.println("velocidade 2 = 500 \n\r");

          tempo_led = 500;

          comando_botao = 1;

          delay(100);//debounce para botao

       }

       if(caracter == 'C')//vel3

       {

          Serial.println("velocidade 3 = 1000 \n\r");

          tempo_led = 1000;

          comando_botao = 2;

          delay(100);//debounce para botao

       }

     

  }

  else

  {

    if(digitalRead(BOTAO)== 1)

    {

        comando_botao++;

        if(comando_botao > 2)

        {

            comando_botao = 0;

        }

        if(comando_botao == 0)//vel1

       {

          Serial.println("velocidade 1 = 100 \n\r");

          tempo_led = 100;

       }

       if(comando_botao == 1)//vel2

       {

          Serial.println("velocidade 2 = 500 \n\r");

          tempo_led = 500;

       }

       if(comando_botao == 2)//vel3

       {

          Serial.println("velocidade 3 = 1000 \n\r");

          tempo_led = 1000;

       }

       delay(500);//debounce para botao

    }

    tempo_atual = millis();

    if(tempo_atual - tempo_anterior >= tempo_led)

        {

          digitalWrite(LED, !digitalRead(LED));

          tempo_anterior = tempo_atual;

        }

  }

}