Para fazer toda a "mágica" acontecer é preciso ter instalado o software do Arduino com as libs do ESP8266,Abra a janela de preferências na interface Arduino e digite no campo “Additional Board Manager URLs” o seguinte endereço: http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json , depois é só instalar as bibliotecas indo na aba do gerenciador de placas do Arduino, para usar o MQTT será necessario adicionar a biblioteca "PubSubClient" que pode ser baixada(aqui) e colocada dentro da pasta "libraries" nos arquivos de instalação do Arduino, deve ficar em algo assim "C:\Arduino\arduino-1.8.5\Sketchbook\libraries\PubSubClient" eu preferi deixar a pasta do executável fora da pasta padrão do windows para não ter problemas de acesso a arquivos por parte do programa arduino. Estando com tudo corretamente preparado é só rodar o código fonte que estará anexado a este post.
Para usar o servidor MQTT vc deve criar seu cadastro(existem vários destes procure o que achar melhor),no meu caso usei o "cloudMQTT", apenas uma obrsevação no video errei ao dizer que os servidores estavam localizados nos EUA, na verdade um fica lá(na Virginia) e o outro na Europa(Irlanda), no vídeo de demostração vou dar mais detalhes das configurações dele.Para usar o Android ou qualquer outro Sistema operacional para Smartphone pode se usar uma solução pronta(existem diversas opções) para gerenciar seu dispositivo, eu usei o "MQTT Dash", no vídeo de demostração abaixo vou dar mais detalhes.
Para melhor acompanhamento do que está acontecendo com o modulo tudo que é feito é também enviado via porta serial (emulada), ou seja através de um terminal serial RS232 podemos acompanhar todos os passos do circuito.Observe que no codigo o comando para ligar e desligar tanto os reles quanto as lâmpadas(led) é o mesmo, ou seja posso padronizar os mesmos comandos para dispositivos diversos não necessitando ter vários comandos(um pra cada dispositivo).
O circuito elétrico de testes da protoboard ficou assim:
O código fonte:
//Autor: Aguivone - microcontroladores-C
//Descricao: Placa para acionar 4 leds usado um servidor MQTT.
//Data: 18/01/18
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#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h> // essa lib deve ser adicionada em seu programa do arduino
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//variaveis usadas na inicialização da wifi
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
const char* ssid = "nome da wifi"; //Aqui o nome da sua rede local wifi
const char* password = "senha"; // Aqui a senha da sua rede local wifi
const char* mqttServer = "algumacoisa.cloudmqtt.com"; // Aqui o endereço do seu servidor fornecido pelo site
const int mqttPort =16000; // Aqui mude para sua porta fornecida pelo site
const char* mqttUser = "xxxxxx"; // Aqui o nome de usuario fornecido pelo site
const char* mqttPassword = "hfjuytsgeh"; // Aqui sua senha fornecida pelo site
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
/*
Equivalencia das saidas Digitais entre nodeMCU e ESP8266 (na IDE do Arduino)
-------------------------------------------------
NodeMCU / ESP8266 | NodeMCU / ESP8266 |
D0 = 16 | D6 = 12 |
D1 = 5 | D7 = 13 |
D2 = 4 | D8 = 15 |
D3 = 0 | D9 = 3 |
D4 = 2 | D10 = 1 |
D5 = 14 | |
-------------------------------------------------
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Definindo o nome dos pinos
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
const int LED_STATUS = 2; // led de status(estou usando o led que já vem no modulo esp.
const int ANALOGICA = A0; // porta analogica
//////////////configura os pinos dos reles/////////////////////////////
const int RELE1 = 0;
const int RELE2 = 4;
const int LED1 = 5;
const int LED2 = 14;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//variaveis globais
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void mqtt_callback(char* topic, byte* dados_tcp, unsigned int length);///dados_tcp = payload
void setup() {
pinMode(RELE1, OUTPUT);
pinMode(RELE2, OUTPUT);
pinMode(LED1, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
digitalWrite(RELE1,LOW);//desliga todos os reles
digitalWrite(RELE2,LOW);
digitalWrite(LED1,LOW);
digitalWrite(LED2,LOW);
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{ //inicialmente pisca o led da placa do nodemcu(é a mesma do ESP8266).
delay(100);
Serial.println("Conectando a WiFi..");
}
Serial.println("Conectado!");
client.setServer(mqttServer, mqttPort);//configura servidor com as informações passadas
client.setCallback(callback);
while (!client.connected()) {
Serial.println("Conectando ao servidor MQTT...");
if (client.connect("Placa_leds", mqttUser, mqttPassword ))//colocar aqui o nome do dispositivo cliente("Placa_leds")
{
Serial.println("Conectado ao servidor MQTT!");
digitalWrite(LED_STATUS,HIGH);
} else {
Serial.print("Falha ao conectar ");
digitalWrite(LED_STATUS,LOW);
Serial.print(client.state());
delay(2000);
}
}
client.publish("Status - placa_rele","Reiniciado!");
client.publish("Placa_reles","Em funcionamento!");
client.subscribe("RELE"); ///envia autorização para trabalhar com os topicos led e relé
client.subscribe("LED");
}
//////////////////
void callback(char* topic, byte* dados_tcp, unsigned int length)
{
String msg ; // cria variavel que será responsavel pelo tratamento das informações
for(int i = 0; i < length; i++) //converte array de bytes em string
{ char c = (char)dados_tcp[i];
msg += c;
}
digitalWrite(LED_STATUS,LOW);
delay(100);
digitalWrite(LED_STATUS,HIGH); //só pra indicar que houve recepção
Serial.print("\n\r topico:");//sempre será o escolhido no subscribe
Serial.print(topic);
Serial.print("\n\r Pacote recebido:");
Serial.print(msg);
if (strcmp(topic, "RELE") == 0)//recebeu comando para trabalhar com o dispositivo relé
{
for (int i = 0; i < length; i++) // Varre o vetor(array) inteiro do pacote recebido
{
//toma ação dependendo da string recebida:
if (msg.equals("L1"))
{
digitalWrite(RELE1, HIGH);
}
if (msg.equals("D1"))
{
digitalWrite(RELE1, LOW);
}
if (msg.equals("L2"))
{
digitalWrite(RELE2, HIGH);
}
if (msg.equals("D2"))
{
digitalWrite(RELE2, LOW);
}
}
}
if (strcmp(topic, "LED") == 0)//recebeu comando para trabalhar com o dispositivo led
{
for (int i = 0; i < length; i++) // Varre o vetor(array) inteiro do pacote recebido
{
//toma ação dependendo da string recebida:
if (msg.equals("L1"))
{
digitalWrite(LED1, HIGH);
}
if (msg.equals("D1"))
{
digitalWrite(LED1, LOW);
}
if (msg.equals("L2"))
{
digitalWrite(LED2, HIGH);
}
if (msg.equals("D2"))
{
digitalWrite(LED2, LOW);
}
}
}
}
void loop() {
client.loop();
}
Vídeo de demonstração e algumas explicações:
Espero ter ajudado a quem está iniciando neste fantástico mundo da tecnologia da internet das coisas(IOT).espero postar outros exemplos de uso em breve.
Poderia entrar em contacto comigo por favor professor ,cmsomautomotivo@hotmail.com
ResponderExcluirParabéns pelo video muito bem.explicado estou usando este código mas queria implementar uma condição de guarda seu status real de todos os equipamentos ligados ,e colocar um interruptor Wi-Fi poderia me ajudá por favor abraço Cristiano
ResponderExcluirÓtima explicação, eu estava com dificuldades de configurar mais pinos no meu ESP.
ResponderExcluirFiz em casa 2 esp com tópicos diferentes apontando para mesma conta do cloud quando sobe o segundo tava os 2, é uma limitação do serviço?
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