Medindo tensão de 4 canais analógicos (quase)ao mesmo tempo:

       Há momentos em que precisamos ler vários canais analógicos (quase)ao mesmo tempo dai uma maneira de se fazer isso é chaveando as entradas analógicas, veja que os valores são lidos em milivolts. 

O código fonte:

/*
 *                             lendo 4 valores de tensão usando RS-232 no MPlab XC8
 *
 * Compilador : MPlabXC8
 * Microcontrolador: 16F877A
 * Autor: aguivone
 * Versão: 1
 * Data :  06 de outubro de 2014
 */
#include <stdio.h>
#include <string.h> //para usar funçoes de string deve se adicionar este header
#include <stdlib.h>
#define _XTAL_FREQ 20000000    // cristal de 20 Mhz
#include <xc.h>

/////////////////////////////////////////////////////////configuraçôes//////////////////////////////////////////////////

#pragma config FOSC = HS        // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Reset Enable bit (BOR disabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF        // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF        // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)

////////////////////////////////////////////////variaveis globais///////////////////////////////////////////////////////////
char caracter;
bit flag_interrupcao = 0;
///////////////////////////////////////////////////interrupção//////////////////////////////////////////////////////////////

void interrupt interrupcoes(void)//vetor de interrupção
 {
    if(RCIF)
    {//se interrupção de recepção da serial
        //aqui não será usado essa funcão
     caracter = RCREG;
     flag_interrupcao = 1;
     RCIF = 0;//  limpa flag de interrupção de recepção
    }
    if(ADIF)
    {//se interrupção do modulo analogico!
        ADIF = 0;//limpa flag
    }
 }

/////////////////////////////////funçoes usadas pela uart //////////////////////////////////////////////////////
void inicializa_RS232(long velocidade,int modo)
{////por padrão é usado o modo 8 bits e sem paridade, mas se necessario ajuste aqui a configuração desejada.
    //verifique datasheet para ver a porcentagem de erro e se a velocidade é possivel para o cristal utilizado.
    RCSTA = 0X90;//habilita porta serial,recepção de 8 bit em modo continuo,assincrono.
    int valor;
        if(modo == 1)
        {//modo = 1 ,modo alta velocidade
         TXSTA = 0X24;//modo assincrono,trasmissao 8 bits.
         valor =(int)(((_XTAL_FREQ/velocidade)-16)/16);//calculo do valor do gerador de baud rate
        }
        else
        {//modo = 0 ,modo baixa velocidade
         TXSTA = 0X20;//modo assincrono,trasmissao 8 bits.
         valor =(int)(((_XTAL_FREQ/velocidade)-64)/64);//calculo do valor do gerador de baud rate
        }
    SPBRG = valor;
    RCIE = 1;//habilita interrupção de recepção
    TXIE = 0;//deixa interrupção de transmissão desligado(pois corre se o risco de ter uma interrupção escrita e leitura ao mesmo tempo)
}
void escreve(char valor)
{
    TXIF = 0;//limpa flag que sinaliza envio completo.
    TXREG = valor;
    while(TXIF ==0);//espera enviar caracter
}
void imprime(const char frase[])
{
     char indice = 0;
     char tamanho = strlen(frase);
      while(indice < tamanho ) ///veja que o programa pode travar se aqui não tiver as duas aspas
       {
           escreve(frase[indice]);
           indice++;
       }
}
void long_to_char(unsigned long quant)
{
       char convert_char1='0';
       char convert_char2='0';
       char convert_char3='0';
       char convert_char4='0';
       while(quant>=1000)
        {
         quant=quant-1000;
         convert_char1++;
         }
       while(quant>=100)
        {
         quant=quant-100;
         convert_char2++;
         }
       while(quant>=10)
        {
         quant=quant-10;
        convert_char3++;
         }
       while(quant>=1)
        {
           quant=quant-1;
         convert_char4++;
         }
          escreve(convert_char1);
          escreve(convert_char2);
          escreve(convert_char3);
          escreve(convert_char4);

}

///////////////////////////////////////funçoes usadas pelo conversor AD//////////////////////////////////////////
void inicializa_ADC()
{
    ADCON0 = 0X01;//Modulo ADC configurado para cristal de 20mhz(Fosc/2) e inicialmente lê a porta AN0/liga modulo de conversão
    ADCON1 = 0X82;//justificado a direita/habilita as portas de RA0 A RA4
}

unsigned long ler_adc_mv(int iPorta_analogica)//aqui se coloca qual porta analogica se quer usar
{
    /*
     * se for usar a familia 12F e este
     *
        unsigned long ultensao;
        ADCON0 = (int iPorta_analogica<<2) | (ADCON0& 0XF3));
        PIR1bits.ADIF = 0;//limpa flag
        ADCON0bits.ADON = 1;//liga modulo de conversão
        ADCON0bits.GO = 1; //inicia conversão
        while (PIR1bits.ADIF == 0); //espera finalizar leitura
        ultensao = (ADRESH << 8) | ADRESL;
        ADCON0bits.ADON = 0;//desliga modulo de conversão
        return(ultensao);
    */
        unsigned long ulTensao;  //familia 18F e 16F
        ADCON0 = ((iPorta_analogica<<3) | (ADCON0& 0XC7));
        ADCON0bits.GO = 1;//limpa conversão
        while(ADCON0bits.GO_DONE == 1); //espera finalizar leitura
        ulTensao = (ADRESH << 8) | ADRESL;
        ulTensao =((ulTensao * 5000)/1023); //Vref está em milliVolts
        return(ulTensao);
}



//////////////////////////////////////////////////////Rotina principal///////////////////////////////////////////////////////////////

void main(void)
{
    TRISA = 0XFF;//o portA será entrada
    TRISB = 0X00;//configura portB   como saida
    TRISD = 0X00;//todas são saidas
    TRISC = 0X80;//todas são saidas exceto C7(pino RX)
    TRISE = 0X00;//todas são saidas
    PORTB = 0;  // limpar as portas que estão configuradas como saidas
    PORTC = 0;
    PORTD = 0;
    PORTE = 0;
    inicializa_RS232(9600,1);//modo de alta velocidade
    inicializa_ADC();
    PEIE = 1;//habilita interrupção de perifericos do pic
    GIE = 1; //GIE: Global Interrupt Enable bit
    imprime("Voltimetro multiplo usando a serial! \n\r");
    imprime("AN0 - AN1 - AN2 - AN3  \n\r");
    for(;;)
    {
        long_to_char(ler_adc_mv(0));//lê porta AN0
        escreve('-');//separador de leituras
        long_to_char(ler_adc_mv(1));//lê porta AN1
        escreve('-');//separador de leituras
        long_to_char(ler_adc_mv(2));//lê porta AN2
        escreve('-');//separador de leituras
        long_to_char(ler_adc_mv(3));//lê porta AN3
        escreve('\r');//retorna pro inicio da linha
        escreve('\n');//pula linha
        __delay_ms(1000);//espera 1 segundo
    }//loop infinito

}

A simulação :

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