usando o comando "goto" para resetar o PIC - XC8

        As vezes desejamos pular de um ponto a outro no programa dai usa-se um comando(herança do assembly) "goto" para isso, aqui vou demonstrar como resetar o chip com esse pequeno programa:

/*
 *                                               Exemplo de reset do microcontrolador usando o comando "goto"
 *
 * Compilador : MPlabXC8
 * Microcontrolador: 16F648A
 * Autor: aguivone
 * Versão: 1
 * Data :  13 de setembro de 2013
 */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000    //vou usar o oscilador interno
#include <xc.h>


/////////////////////////////////////////////////////////configuraçôes//////////////////////////////////////////////////
#pragma config FOSC = INTOSCIO  // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: I/O function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN)
//#pragma config FOSC = HS        // Oscillator Selection bits (HS oscillator: High-speed crystal/resonator on RA6/OSC2/CLKOUT and RA7/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // RA5/MCLR/VPP Pin Function Select bit (RA5/MCLR/VPP pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Detect Enable bit (BOD disabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage Programming Enable bit (RB4/PGM pin has digital I/O function, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF        // Data EE Memory Code Protection bit (Data memory code protection off)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)

#define reseta_chip                    PORTBbits.RB0
#define led                            PORTBbits.RB2

void delay_ms(long valor)
{
    while(valor>0)
    {//aproximadamente 1ms
        long useg=0;
      while(useg>999)
        {
          useg++;//como esta usando o oscilado interno então cada ciclo leva 1uS
        }
        valor--;
    }
}
void main(void)
{
    INICIO:
    TRISB = 0X01;//configura portB  como saida(exceto pino B0)
    TRISA = 0X00;//configura portA como saida
    PORTB = 0;  // limpar as portas que estão configuradas como saidas
    CMCON = 7;//desliga modulo comparador
    led =1;//liga led
    delay_ms(1000);//espera 1 segundo
    led =0;//desliga led
    delay_ms(1000);//espera 1 segundo
    for(;;)
    {
       if(reseta_chip == 0)
       {
          goto INICIO;
       }
    }//laço infinito
}

    veja que se o botão estiver pressionado o comando não é executado, mas se o botão estiver liberado ele fica reiniciando o programa o tempo todo fazendo o LED piscar.