Como usar a USB do PIC18F4550 no MPlab XC8 (passo - a - passo)

                 Diante da dificuldade em usar a USB e da sua complexidade, simplesmente desistimos de usa-lá optando por usar a RS-232 , mesmo sabendo que existe exemplos pré compilados da microchip (motivo pelo qual nem vou implementar um exemplo para o blog neste momento) existe a dificuldade em fazer tudo funcionar por falta de tempo ou mesmo experiência.Nesta matéria vou apenas descrever os passos para usar a USB:

-> entenda como é o protocolo USB, procure na internet materiais que o faça entender o processo de comunicação(ex. http://www.apostilando.com/download.php?cod=2899&categoria=Hardware ou por exemplo http://homepages.dcc.ufmg.br/~adrianoc/usb/ , enfim existe muito material sobre a usb na web).

-> leia o datasheet no item "UNIVERSAL SERIAL BUS(USB)" (aqui eu usei o PIC18F4550), assim você terá um entendimento de como o hardware controla a usb e o modulo SIE(Serial Interface Engine).

->após entender e compreender a usb você precisa instalar o compilador C18(pode ser a versão trial ou acadêmica(não expira, a diferença da versão para é algumas otimizações)).

-> depois de instalado o C18 é hora de instalar o drive usb para dispositivos microchip, procure no site da microchip por "USB framework" ,baixe a versão feita para seu sistema operacional veja neste link : http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2896 , instale o drive.

->baixe agora o pacote de exemplos da microchip "microchip-libraries-for-applications-v2013-06-15-windows-installer.exe", essa versão depende de quando saiu a atualização dos exemplos da microchip.Quando esse arquivo é executado é criado em seu pc uma pasta que fica geralmente em :

"C:\microchip_solutions_v2013-06-15" dentro desta pasta existe vários exemplos.

->supondo que vc tenha o MPlab XC8 instalado, está tudo pronto pra rodar os exemplos usb,abra o XC8 vá em "Open project " procure a pasta que acabou de ser criada (microchip solution) e dentro dela busque pela pasta USB,entro desta pasta existe muitos exemplos, aqui vou pegar o exemplo "Device-CDC – Basic Demo"(neste exemplo é emulado uma porta RS-232/USB ) , quando esse exemplo for selecionado o compilador irá buscar todo os arquivos(includes) que compõem o exemplo,agora escolha uma das placas de exemplo pra selecionar o microcontrolador(para o 18F4550 é PCDEM_FSUSB, veja a figura),compile o código e pronto !

-> agora vá a pasta "Device - DC – Basic Demo" e procure por "PC Dynamic Software Example" nesta pasta contem um software pra vc testar se o programa funcionou,basta rodar o software e plugar a sua placa na usb (veja neste site um exemplo : http://www.waitingforfriday.com/index.php/PIC_USB_Development_Board ) irá aparecer uma notificação do windows sobre o hardware conectado e então após o windows instalar os drives no programa aparece a mensagem de que está conectado e qual a porta criada("COM3 ou COM4 ou qualquer outra porta COM"). A partir de agora é só mexer no código para adapta-ló a sua necessidade(em breve pretendo colocar um exemplo usb).

usando o comando "goto" para resetar o PIC - XC8

        As vezes desejamos pular de um ponto a outro no programa dai usa-se um comando(herança do assembly) "goto" para isso, aqui vou demonstrar como resetar o chip com esse pequeno programa:

/*
 *                                               Exemplo de reset do microcontrolador usando o comando "goto"
 *
 * Compilador : MPlabXC8
 * Microcontrolador: 16F648A
 * Autor: aguivone
 * Versão: 1
 * Data :  13 de setembro de 2013
 */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000    //vou usar o oscilador interno
#include <xc.h>


/////////////////////////////////////////////////////////configuraçôes//////////////////////////////////////////////////
#pragma config FOSC = INTOSCIO  // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: I/O function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN)
//#pragma config FOSC = HS        // Oscillator Selection bits (HS oscillator: High-speed crystal/resonator on RA6/OSC2/CLKOUT and RA7/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // RA5/MCLR/VPP Pin Function Select bit (RA5/MCLR/VPP pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Detect Enable bit (BOD disabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage Programming Enable bit (RB4/PGM pin has digital I/O function, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF        // Data EE Memory Code Protection bit (Data memory code protection off)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)

#define reseta_chip                    PORTBbits.RB0
#define led                            PORTBbits.RB2

void delay_ms(long valor)
{
    while(valor>0)
    {//aproximadamente 1ms
        long useg=0;
      while(useg>999)
        {
          useg++;//como esta usando o oscilado interno então cada ciclo leva 1uS
        }
        valor--;
    }
}
void main(void)
{
    INICIO:
    TRISB = 0X01;//configura portB  como saida(exceto pino B0)
    TRISA = 0X00;//configura portA como saida
    PORTB = 0;  // limpar as portas que estão configuradas como saidas
    CMCON = 7;//desliga modulo comparador
    led =1;//liga led
    delay_ms(1000);//espera 1 segundo
    led =0;//desliga led
    delay_ms(1000);//espera 1 segundo
    for(;;)
    {
       if(reseta_chip == 0)
       {
          goto INICIO;
       }
    }//laço infinito
}

    veja que se o botão estiver pressionado o comando não é executado, mas se o botão estiver liberado ele fica reiniciando o programa o tempo todo fazendo o LED piscar.