Comunicação SPI entre dois PIC com o 18F13K22:

               Quando fiz este código-fonte meu intuito era montar uma comunicação entre os dois chips mas devido a limitação do hardware do pic não foi possível(a menos que fizesse isso de modo manual sem usar o buffer do SPI) , então fiz somente um exemplo que demonstra como enviar os dados do mestre para o escravo sem que haja comunicação do escravo para o mestre,quem sabe futuramente posto aqui um modo de fazer isso manualmente(veja que no avr ATmega328 isso é perfeitamente possível), para quem quiser saber mais sobre o protocolo SPI e I2C veja este link:

http://dev.emcelettronica.com/i2c-or-spi-serial-communication-which-one-to-go

                 Neste código já está pronto o modo mestre e escravo bastando apenas mudar o nível logico do pino RA0(5V - modo mestre e GND - modo escravo), então o microcontrolador no modo mestre envia um carácter para o microcontrolador que está configurado como escravo, e se for o carácter esperado ele acende um led por um tempo e então deslia o led. Deixei até uma função para ler dados pela SPI no modo mestre("embora não foi utilizado") .

O código - fonte:

/*
 *                                              usando SPI no MPlab XC8(modo mestre e escravo)
 *
 * Compilador : MPlabXC8
 * Microcontrolador: 18F13K22
 * Autor: aguivone
 * Versão: 1
 * Data :  17 de abril de 2013
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define _XTAL_FREQ 12000000    // cristal de 20 Mhz
#include <xc.h>

#define SPI_SLAVE_WRITE 0x00
#define SPI_SLAVE_READ  0x01
/////////////////////////////////////////////////////configuraçôes do pic //////////////////////////////////////////////////

// CONFIG1H
#pragma config FOSC = HS        // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config PLLEN = OFF      // 4 X PLL Enable bit (PLL is under software control)
#pragma config PCLKEN = ON      // Primary Clock Enable bit (Primary clock enabled)
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enable (Fail-Safe Clock Monitor disabled)
#pragma config IESO = OFF       // Internal/External Oscillator Switchover bit (Oscillator Switchover mode disabled)

// CONFIG2L
#pragma config PWRTEN = OFF     // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Reset Enable bits (Brown-out Reset disabled in hardware and software)
#pragma config BORV = 19        // Brown Out Reset Voltage bits (VBOR set to 1.9 V nominal)

// CONFIG2H
#pragma config WDTEN = OFF      // Watchdog Timer Enable bit (WDT is controlled by SWDTEN bit of the WDTCON register)
#pragma config WDTPS = 32768    // Watchdog Timer Postscale Select bits (1:32768)

// CONFIG3H
#pragma config HFOFST = ON      // HFINTOSC Fast Start-up bit (HFINTOSC starts clocking the CPU without waiting for the oscillator to stablize.)
#pragma config MCLRE = OFF      // MCLR Pin Enable bit (RA3 input pin enabled; MCLR disabled)

// CONFIG4L
#pragma config STVREN = ON      // Stack Full/Underflow Reset Enable bit (Stack full/underflow will cause Reset)
#pragma config LVP = ON         // Single-Supply ICSP Enable bit (Single-Supply ICSP enabled)
#pragma config BBSIZ = OFF      // Boot Block Size Select bit (512W boot block size)
#pragma config XINST = OFF      // Extended Instruction Set Enable bit (Instruction set extension and Indexed Addressing mode disabled (Legacy mode))

// CONFIG5L
#pragma config CP0 = OFF        // Code Protection bit (Block 0 not code-protected)
#pragma config CP1 = OFF        // Code Protection bit (Block 1 not code-protected)

// CONFIG5H
#pragma config CPB = OFF        // Boot Block Code Protection bit (Boot block not code-protected)
#pragma config CPD = OFF        // Data EEPROM Code Protection bit (Data EEPROM not code-protected)

// CONFIG6L
#pragma config WRT0 = OFF       // Write Protection bit (Block 0 not write-protected)
#pragma config WRT1 = OFF       // Write Protection bit (Block 1 not write-protected)

// CONFIG6H
#pragma config WRTC = OFF       // Configuration Register Write Protection bit (Configuration registers not write-protected)
#pragma config WRTB = OFF       // Boot Block Write Protection bit (Boot block not write-protected)
#pragma config WRTD = OFF       // Data EEPROM Write Protection bit (Data EEPROM not write-protected)

// CONFIG7L
#pragma config EBTR0 = OFF      // Table Read Protection bit (Block 0 not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR1 = OFF      // Table Read Protection bit (Block 1 not protected from table reads executed in other blocks)

// CONFIG7H
#pragma config EBTRB = OFF      // Boot Block Table Read Protection bit (Boot block not protected from table reads executed in other blocks)


/////////////////////////////

// Delay in 1 ms (approximately) for 12 MHz Internal Clock
void delay_ms(long mili)
{
   while(mili > 0)
   {
      _delay(2927);//aprox. 1ms com clock de 12mhz
      mili--;
   }
   // no caso do 18F o valor fica bem acima então é melhor montar essa funcão para que trabalhe bem
}


void MASTER_ESC_SPI(unsigned char dados)
{

    LATCbits.LC6 = 0;  // ativa CS(chip select do MCP23S17)
    SSPBUF = 0X01;//opcode que sinaliza que quer deixar um dado
    while(!SSPSTATbits.BF);//espera completar envio de dados
    delay_ms(1);//espera slave processar informação
    SSPBUF = dados;//envia os dados que será colocado no registrador
    while(!SSPSTATbits.BF);//espera completar envio de dados
    LATCbits.LC6 = 1;//desabilita chip
}

unsigned char MASTER_LER_SPI()
{
   LATCbits.LC6 = 0;  // ativa SS(slave select)
   SSPBUF = 0X00;//um valor qualquer para pegar os dados
  //desse registrador(assim gera o clock necessario para isto)
   while(!SSPSTATbits.BF);//espera completar envio de dados
   LATCbits.LC6 = 1;//desabilita chip
  return(SSPBUF);
}


unsigned char SLAVE_LER_SPI()
{
  while(!SSPSTATbits.BF);//espera completar recepção
  return(SSPBUF);
}

void SPI_MASTER()//modo mestre
{
  SSPCON1 = 0X20;//habilita modo SPI // FOSC/4 //
  SSPSTAT = 0XC0;//pega amostras no fim do bit e a trasmissão será na borda de descida
  TRISB = 0X10;//configura portB como saida exceto o pino b4(SDI)
  TRISC = 0X00;//configura portc como saida

  LATCbits.LC6 = 1;
}
void SPI_SLAVE()//modo slave
{
  SSPCON1 = 0X24;//habilita modo SPI // habilita pino SS(slave select) pois é mais usual assim
  SSPSTAT = 0X40;//trasmissão será na borda de descida
  TRISB = 0XFF;//configura portB como entrada
  TRISC = 0X40;//configura portc como saida exceto C6(SS)
  LATCbits.LC7 = 1;//sdo = 1

}


void main(void)
{
  TRISA = 0XFF;
  ANSEL = 0x00;//desabilita porta analogicas(para não atrapalhar recepção no pino)
  ANSELH = 0x00;//em alguns casos não funciona nem a interrupção de recepção.
  if(PORTAbits.RA0 == 1)
                   {//ligado ao vcc é master
                          SPI_MASTER();
                   }
                   else
                   {//se ligado ao gnd é slave
                          SPI_SLAVE();
                   }
  for(;;) {
              
              if(PORTAbits.RA0 == 1)
               {//ligado ao vcc é master
                 MASTER_ESC_SPI('F'); // ENVIA UM DADO
                 delay_ms(500);//tempo para nova solicitação
               }
               else
               {//se ligado ao gnd é slave
                  if(PORTCbits.RC6 == 0)//pino de ativação foi habilitado?
                    {
                        if(SLAVE_LER_SPI() == 'F')//verifica se recebeu um dado do mestre
                        {
                            LATCbits.LC0 = 1;
                            delay_ms(100);
                            LATCbits.LC0 = 0;
                        }
                        
                    }
               }

          }
}

A simulação:

Faça uma visita na página do face, basta procurar por microcontroladores-C,e dê um "curtir" assim vc fica por dentro das novidades do blog!