Usando o conversor A/D - MPlab XC8

Neste exemplo é demonstrado como ler o conversor alógico/digital e mostrar o valor lido do registrador, este valor é variado pelo potênciometro :

O código fonte:

/*
 *                                              voltimetro usando RS-232 no MPlab XC8
 *
 * Compilador : MPlabXC8
 * Microcontrolador: 16F877A
 * Autor: aguivone
 * Versão: 1
 * Data :  04 de março de 2013
 */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define _XTAL_FREQ 20000000    // cristal de 20 Mhz
#include <xc.h>

#define delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0)))
#define delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))

/////////////////////////////////////////////////////////configuraçôes//////////////////////////////////////////////////

#pragma config FOSC = HS        // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Reset Enable bit (BOR disabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF        // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF        // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)



////////////////////////////////////////////////variaveis globais///////////////////////////////////////////////////////////
char caracter;
bit flag_interrupcao = 0;
///////////////////////////////////////////////////interrupção//////////////////////////////////////////////////////////////
void interrupt interrupcoes(void)//vetor de interrupção
 {
    if(RCIF)
    {//se interrupção de recepção da serial
        //aqui não será usado essa funcão
     caracter = RCREG;
     flag_interrupcao = 1;
     RCIF = 0;//  limpa flag de interrupção de recepção
    }
    if(ADIF)
    {//se interrupção do modulo analogico!
        ADIF = 0;//limpa flag
    }
 }

/////////////////////////////////funçoes usadas pela uart //////////////////////////////////////////////////////
void inicializa_RS232(long velocidade,int modo)
{////por padrão é usado o modo 8 bits e sem paridade, mas se necessario ajuste aqui a configuração desejada.
    //verifique datasheet para ver a porcentagem de erro e se a velocidade é possivel para o cristal utilizado.
    RCSTA = 0X90;//habilita porta serial,recepção de 8 bit em modo continuo,assincrono.
    int valor;
        if(modo == 1)
        {//modo = 1 ,modo alta velocidade
         TXSTA = 0X24;//modo assincrono,trasmissao 8 bits.
         valor =(int)(((_XTAL_FREQ/velocidade)-16)/16);//calculo do valor do gerador de baud rate
        }
        else
        {//modo = 0 ,modo baixa velocidade
         TXSTA = 0X20;//modo assincrono,trasmissao 8 bits.
         valor =(int)(((_XTAL_FREQ/velocidade)-64)/64);//calculo do valor do gerador de baud rate
        }
    SPBRG = valor;
    RCIE = 1;//habilita interrupção de recepção
    TXIE = 0;//deixa interrupção de transmissão desligado(pois corre se o risco de ter uma interrupção escrita e leitura ao mesmo tempo)
}
void escreve(char valor)
{
    TXIF = 0;//limpa flag que sinaliza envio completo.
    TXREG = valor;
    while(TXIF ==0);//espera enviar caracter
}
void imprime(const char frase[])
{
     char indice = 0;
     char tamanho = strlen(frase);
      while(indice < tamanho ) ///veja que o programa pode travar se aqui não tiver as duas aspas
       {
           escreve(frase[indice]);
           indice++;
       }
}
void int_to_char(int quant)
{

       char convert_char5='0';
       char convert_char6='0';
       char convert_char7='0';
       char  convert_char8='0';
       char convert_char9='0';


       while(quant>=10000)
        {
           quant=quant-10000;
         convert_char5++;
         }

       while(quant>=1000)
        {
         quant=quant-1000;
         convert_char6++;
         }
       while(quant>=100)
        {
         quant=quant-100;
         convert_char7++;
         }
       while(quant>=10)
        {
         quant=quant-10;
        convert_char8++;
         }
       while(quant>=1)
        {
           quant=quant-1;
         convert_char9++;
         }
                    escreve('\n');
                    escreve('\r');
          escreve(convert_char5);
          escreve(convert_char6);
          escreve(convert_char7);
          escreve(convert_char8);
          escreve(convert_char9);

}

///////////////////////////////////////funçoes usadas pelo conversor AD//////////////////////////////////////////
void inicializa_AD()
{
    ADCON0 = 0X10;//Tosc = 32 (20MHZ , veja datasheet) ;habilita modulo de conversão
    ADCON1 = 0X8E;//leitura do valor justificado a direita,apenas RA0 será de entrada de tensão()AN0.
    ADIE = 1;//não habilita interrupção de conversão analogica
}
int leitura()
{
          long valor;
          ADCON0 = 5;//solicita leitura
          while(ADCON0 == 5);//espera terminar leitura
          return((ADRESH<<8)+ ADRESL);
}
//////////////////////////////////////////////////////Rotina principal///////////////////////////////////////////////////////////////

void main(void)
{
    TRISC = 0X80;//configura portC  C7 (pino RX) como entrada
    PORTC = 0;  // limpar as portas que estão configuradas como saidas
    TRISA = 0XFF;//configura portA como entrada
    inicializa_RS232(9600,1);//modo de alta velocidade
    inicializa_AD();
    PEIE = 1;//habilita interrupção de perifericos do pic
    GIE = 1; //GIE: Global Interrupt Enable bit
    imprime("Voltimetro usando a serial! \n\r");
    for(;;)
    {
        int_to_char(leitura());
        delay_ms(1000);//espera 1 segundo
    }//loop infinito

}