RS232 com o mplab XC8

Aqui é demonstrado como  implementar a comunicação serial com o Mplab xc8 no pic 16F628A, neste exemplo todo caracter que for digitado é mostrado no simulador de serial do proteus:

O código fonte:

/*
 *                                               usando RS-232 no MPlab XC8
 *
 * Compilador : MPlabXC8
 * Microcontrolador: 16F628A
 * Autor: aguivone
 * Versão: 1
 * Data :  04 de março de 2013
 */
#include <stdio.h>
#include <string.h> //para usar funçoes de string deve se adicionar este header
#include <stdlib.h>
#define _XTAL_FREQ 20000000    // cristal de 20 Mhz
#include <xc.h>

/////////////////////////////////////////////////////////configuraçôes//////////////////////////////////////////////////

#pragma config FOSC = HS        // Oscillator Selection bits (HS oscillator: High-speed crystal/resonator on RA6/OSC2/CLKOUT and RA7/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // RA5/MCLR/VPP Pin Function Select bit (RA5/MCLR/VPP pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Detect Enable bit (BOD disabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage Programming Enable bit (RB4/PGM pin has digital I/O function, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF        // Data EE Memory Code Protection bit (Data memory code protection off)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)

////////////////////////////////////////////////variaveis globais///////////////////////////////////////////////////////////
char caracter;
bit flag_interrupcao = 0;
///////////////////////////////////////////////////interrupção//////////////////////////////////////////////////////////////
void interrupt RS232(void)//vetor de interrupção
 {
     caracter = RCREG;
     flag_interrupcao = 1;
     RCIF = 0;//  limpa flag de interrupção de recepção
 }

/////////////////////////////////funçoes usadas pela uart //////////////////////////////////////////////////////
void inicializa_RS232(long velocidade,int modo)
{////por padrão é usado o modo 8 bits e sem paridade, mas se necessario ajuste aqui a configuração desejada.
    //verifique datasheet para ver a porcentagem de erro e se a velocidade é possivel para o cristal utilizado.
    RCSTA = 0X90;//habilita porta serial,recepção de 8 bit em modo continuo,assincrono.
    int valor;
        if(modo == 1)
        {//modo = 1 ,modo alta velocidade
         TXSTA = 0X24;//modo assincrono,trasmissao 8 bits.
         valor =(int)(((_XTAL_FREQ/velocidade)-16)/16);//calculo do valor do gerador de baud rate
        }
        else
        {//modo = 0 ,modo baixa velocidade
         TXSTA = 0X20;//modo assincrono,trasmissao 8 bits.
         valor =(int)(((_XTAL_FREQ/velocidade)-64)/64);//calculo do valor do gerador de baud rate
        }
    SPBRG = valor;
    RCIE = 1;//habilita interrupção de recepção
    TXIE = 0;//deixa interrupção de transmissão desligado(pois corre se o risco de ter uma interrupção escrita e leitura ao mesmo tempo)
}
void escreve(char valor)
{
    TXIF = 0;//limpa flag que sinaliza envio completo.
    TXREG = valor;
    while(TXIF ==0);//espera enviar caracter
}
void imprime(const char frase[])
{
     char indice = 0;
     char tamanho = strlen(frase);
      while(indice < tamanho ) ///veja que o programa pode travar se aqui não tiver as duas aspas
       {
           escreve(frase[indice]);
           indice++;
       }
}
//////////////////////////////////////////////////////Rotina principal///////////////////////////////////////////////////////////////

void main(void)
{
    TRISB = 0X02;//configura portB  B1 (pino RX) como entrada
    PORTB = 0;  // limpar as portas que estão configuradas como saidas
    inicializa_RS232(9600,1);//modo de alta velocidade
    PEIE = 1;//habilita interrupção de perifericos do pic
    GIE = 1; //GIE: Global Interrupt Enable bit
    imprime("Usando a serial MPlab xc8 \n\r");
    imprime("digite algo? \n\r");
    for(;;)
    {
        if(flag_interrupcao ==  1)
        {//tem dados para ler
         imprime(" \n\r caracter digitado :");
         escreve(caracter);
         flag_interrupcao = 0;
        }

    }//loop infinito

}

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