Código fonte do arquivo "main.c":
/* Usando display LCD 4X20 * File: main.c * Author: Aguivone * * Created on 14 de Fevereiro de 2015, 13:28 */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <xc.h> #include "config_cpu.h" #include "lcd_4X20_16F.h" #include<delays.h> /* * */ void main() { ///configuração das porta do microcontrolador/////////////////////// TRISA = 0;//todas são saidas TRISB = 0;//configura portB como saida TRISD = 0;//todas são saidas TRISC = 0;//todas são saidas TRISE = 0;//todas são saidas PORTA = 0; PORTB = 0; // limpar as portas que estão configuradas como saidas PORTC = 0; PORTD = 0; PORTE = 0; ADCON0 = 0X00;//desabilita modulo ADC ADCON1 = 0X07;//desliga portas analogicas //////////////////////////////////////////////////////////////////// inicializar_LCD(); GIE = 0; //desabilita GIE: Global Interrupt Enable bit escolhe_pos_do_cursor(1,0);//linha 1 posiçao 0 imprime_LCD("escrevendo na linha1"); escolhe_pos_do_cursor(2,0);//linha 2 posiçao 0 imprime_LCD("escrevendo na linha2"); escolhe_pos_do_cursor(3,0);//linha 3 posiçao 0 imprime_LCD("escrevendo na linha3"); escolhe_pos_do_cursor(4,0);//linha 4 posiçao 0 imprime_LCD("escrevendo na linha4"); for(;;) { // faz nada! } }Código fonte do arquivo "config_cpu.h":
/* * File: config_cpu.h * Author: aguivone * * Created on 25 de Agosto de 2014, 16:24 */ #ifndef CONFIG_CPU_H #define CONFIG_CPU_H /*******************************configuraçôes do pic ****************************************************/ #pragma config FOSC = HS // Oscillator Selection bits (HS oscillator) #pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled) #pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled) #pragma config BOREN = OFF // Brown-out Reset Enable bit (BOR disabled) #pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming) #pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off) #pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control) #pragma config CP = ON //Codigo de proteção de firwmware #define _XTAL_FREQ 20000000//usado para rotinas de delays #endif /* CONFIG_CPU_H */
Código fonte do arquivo "lcd_4X20_16F.h":
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/* * File: lcd_4X20_16F.h * Author: aguivone * * Created on 06 de fevereiro de 2015, 16:25 */ #ifndef LCD_4X20_16F_H #define LCD_4X20_16F_H // ************************************************************************************ // Prototipos de funçoes // *********************************************************************************** extern void Saida_LCD(char a); extern void comando_LCD(char a); extern void limpar_LCD(void); extern void escolhe_pos_do_cursor(char a, char b); extern void inicializar_LCD(void); extern void escreve_caracter(char a); extern void imprime_LCD(char *a); extern void rotaciona_LCD_direita(); extern void rotaciona_LCD_esquerda(); extern void long_to_char_LCD(unsigned long quant,int linha,int posicao); extern void int_to_char_LCD(int quant,int linha,int posicao,int dig); //#include "lcd_4X20_16F.c" //quando não reconhecer automaticamente usar este recurso #endif /*LCD_4X20_16F_H*/
Código fonte do arquivo "lcd_4X20_16F.c":
/* * FUNÇOES USADAS NO DISPLAY DE LCD * * Compilador : MPlabXC8 * Microcontrolador: 16F877A * Autor: Aguivone * Versão: 1 * Data de criação: 10/02/2015. */ //Biblioteca para fazer a comunicação com o display de LCD 16X2 //usando o modo 4 bits //testada com a familia PIC16F mas pode facilmente ser usada para outras familias de pic #include <xc.h> #include "config_cpu.h" #include<delays.h> //configuracao dos pinos usado para comunicar com o display, onde os defines são os nomes dos pinos do display. #define RS RD2 #define EN RD3 //pinos de dados #define D4 RD4 #define D5 RD5 #define D6 RD6 #define D7 RD7 // //funçoes desta biblioteca // void Saida_LCD(char a) { if(a & 1) {D4 = 1;} else {D4 = 0;} if(a & 2) {D5 = 1;} else {D5 = 0;} if(a & 4) {D6 = 1;} else {D6 = 0;} if(a & 8) {D7 = 1;} else {D7 = 0;} } void comando_LCD(char a) { RS = 0; // => RS = 0 Saida_LCD(a); EN = 1; // => E = 1 __delay_ms(4); //tempo necessario para display reconhecer EN = 0; // => E = 0 } void limpar_LCD(void) { comando_LCD(0); comando_LCD(1); } void escolhe_pos_do_cursor(char a, char b) { char temp,z,y; if(a == 1) { temp = 0x80 + b; z = temp>>4; y = temp & 0x0F; comando_LCD(z); comando_LCD(y); } else if(a == 2) { temp = 0xC0 + b; z = temp>>4; y = temp & 0x0F; comando_LCD(z); comando_LCD(y); } if(a == 3) { temp = 0x94 + b; z = temp>>4; y = temp & 0x0F; comando_LCD(z); comando_LCD(y); } else if(a == 4) { temp = 0xD4 + b; z = temp>>4; y = temp & 0x0F; comando_LCD(z); comando_LCD(y); } } void inicializar_LCD() { Saida_LCD(0x00); __delay_ms(20); comando_LCD(0x03); __delay_ms(5); comando_LCD(0x03); __delay_ms(11); comando_LCD(0x03); ///////////////////////////////////////////////////// comando_LCD(0x02); comando_LCD(0x02); comando_LCD(0x08); comando_LCD(0x00); comando_LCD(0x0C); comando_LCD(0x00); comando_LCD(0x06); } void escreve_caracter(char a) { char temp,y; temp = a&0x0F;//pega a parte baixa do byte y = a&0xF0;//pega parte alta do byte RS = 1; // => RS = 1 Saida_LCD(y>>4); //Envia a parte alta mas antes rotaciona 4 vezes EN = 1; __delay_us(40); EN = 0; Saida_LCD(temp);// envia a parte baixa EN = 1; __delay_us(40); EN = 0; } void imprime_LCD(char *a) { int i; for(i=0;a[i]!='\0';i++) escreve_caracter(a[i]); } void rotaciona_LCD_direita() { comando_LCD(0x01); comando_LCD(0x0C); } void rotaciona_LCD_esquerda() { comando_LCD(0x01); comando_LCD(0x08); } void long_to_char_LCD(unsigned long quant,int linha,int posicao)//valor, posicão inicial,linha a ser usada { char convert_char2='0'; char convert_char3='0'; char convert_char4='0'; escolhe_pos_do_cursor(linha,posicao);//linha 1 posiçao 1 if(quant <10) { convert_char2=' '; convert_char3=' '; } else { if(quant <100) { convert_char2=' '; } } while(quant>=100) { quant=quant-100; convert_char2++; } while(quant>=10) { quant=quant-10; convert_char3++; } while(quant>=1) { quant=quant-1; convert_char4++; } escolhe_pos_do_cursor(linha,posicao);//linha , posiçao escreve_caracter(convert_char2); escolhe_pos_do_cursor(linha,posicao+1);//linha , posiçao escreve_caracter(convert_char3); escolhe_pos_do_cursor(linha,posicao+2);//linha , posiçao escreve_caracter(convert_char4); } void int_to_char_LCD(int quant,int linha,int posicao,int dig)//valor, posicão inicial,linha a ser usada,numero de digitos { char convert_char3='0'; char convert_char4='0'; escolhe_pos_do_cursor(linha,posicao);//linha 1 posiçao 1 while(quant>=10) { quant=quant-10; convert_char3++; } while(quant>=1) { quant=quant-1; convert_char4++; } if(dig == 2) { escolhe_pos_do_cursor(linha,posicao);//linha , posiçao escreve_caracter(convert_char3); escolhe_pos_do_cursor(linha,posicao+1);//linha , posiçao escreve_caracter(convert_char4); } else { escolhe_pos_do_cursor(linha,posicao);//linha , posiçao escreve_caracter(convert_char4); } }
A simulação:
