Furadeira CNC com o pic 16F877A.

           Olá, o intuito de compartilhar este projeto é para demonstrar o que se pode fazer juntando algumas dicas do blog, por exemplo aqui usei os seguintes exemplos:

Controlando 3 motores de passo:
http://microcontroladores-c.blogspot.com.br/2014/06/controlando-3-motores-de-passo-de-forma.html
ou ainda :
http://microcontroladores-c.blogspot.com.br/2013/05/controlando-motor-de-passo-via-serial.html

Display 4 linhas por 20 caracteres:
http://microcontroladores-c.blogspot.com.br/2015/02/usando-display-de-4x20-4-linhas-por-20.html

Usando serial com o PIC:
http://microcontroladores-c.blogspot.com.br/2013/03/rs232-com-o-mplab-xc8.html

           Como diz aquela frase famosa "não dê o peixe ensine a pescar", de certa forma todos esses anos tenho ensinado e ajudado muitas pessoas com dificuldade para aprender a programar microcontroladores, existe um grande material para o compilador XC8,CCS e AVR STUDIO, quem se interessar pelo assunto pode comentar no facebook,quem sabe a gente não cria algo legal com a ideia?
           Este projeto levou quase um ano pra ficar pronto,mas com dedicação mesmo posso considerar 3 meses,a parte mais demorada foi desenvolver o software, pois havia diversos formatos de arquivos e muitas variáveis para gerenciar.
           Para montar uma CNC barata e usando materiais reciclados, os motores de passo foram retirados de impressoras velhas,usei trilhos telescopico de gavetas(por serem mais fácil de ser montado com eles),parafusos de rosca sem fim,uma mini furadeira e outros materiais.
          A principio fiquei pensando se compartilhava o projeto ou não,mas como não vou ter tempo(nem grana suficiente) pra montar uma CNC maior resolvi compartilhar o projeto, quem sabe alguém não faz por mim este projeto com uma qualidade profissional, então vou deixar
uma pasta com os arquivos do esquematico + uma pasta com todo o projeto do MPlab + software para controlar a CNC.
          O modulo sem fio que usei pode ser trocado por um max232, e assim é possível fazer a comunicação com fio diretamente pela porta serial,pois o software é feito pra rodar com a porta serial.
          Um requisito pra rodar o software é ter o framework 3.5 ou superior, ele pode ser baixado no site da microsoft gratuitamente.Creio que este software rode no windows7 e no XP(não testei),pois aqui eu uso o windows 8.
          Para baixar todos os arquivos que estou disponibilizando acesse o link: https://drive.google.com/file/d/0Bx9JeN0dmzXxeHQ1dkpscjNla00/view?usp=sharing.
         Os arquivos de furação aceitos(que eu testei) pelo software são do Kicad e do antigo P-Cad, de outros programas de desenhos não sei dizer se irá funcionar.Veja abaixo algumas fotos do projeto e depois alguns videos:

Parte 1 - Detalhes da parte mecânica.

                                                           

              Parte 2 - Gerando o arquivo de furação.

Parte 3 - Usando o software para simular.

Parte 4 - Executando os furos com a CNC.

           Espero que cada pessoa que utilizar estes arquivos possam sempre que possivel contribuir com o blog postando arquivos e projetos  que possam auxiliar ou ajudar alguém que está precisando,para isto basta entrar em contato direto comigo que eu publico o material com todas as referencias de quem o fez, vamos nos unir para ser um grupo de pesquisa e consulta na Web,com pequenas ações podemos melhorar um pouco o mundo em que vivemos.

Até a próxima pessoal!