segunda-feira, 26 de outubro de 2015

Voltímetro com Smartphone Android(usando o pic 12F675).

         Olá,esse artigo é a junção de 2 posts anteriores , bluetooth e emulando uma porta serial, a proposta aqui é juntar conversor analógico + comunicação serial +bluetooth o que resulta num voltímetro sem contato físico usando apenas a comunicação do módulo ZS-40(HC-05).
          Ao ler o modulo analógico o qual varia sua conversão de 0 a 1024, sendo então enviado este valor ao aparelho ou equipamento que irá receber("no meu caso usei um celular pra isso"), o calculo da tensão fica por conta do smatphone pois assim caso mude o range de leitura, o que pode ser feito colocando um divisor resistivo(basta fazer uma busca sobre o assunto no google), basta configurar isso no aparelho.Por exemplo se eu quiser que o pic faça a leitura de 0 a 30V, devo configurar no software do celular para valor máximo de 30 assim ele irá calcular em cima deste valor.
         O aplicativo para android está disponível no link : https://drive.google.com/open?id=0Bx9JeN0dmzXxcUszcEh4LTR1T3M .
         O vídeo de demostração do funcionamento é este :

         
O Esquemático:



O Código fonte:


/*
 *                                    voltimetro DC - via serial          
 *
 * Compilador : MPlabXC8
 * Microcontrolador: 12F675
 * Autor: aguivone
 * Versão: 1
 * Data :  15/09/2015
 * Revisado:  29/10/2015
 */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>//para trabalhar com string
#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 20000000

/////////////////////////////////////////////////////////configuraçôes//////////////////////////////////////////////////
// CONFIG
#pragma config FOSC = HS        // Oscillator Selection bits (HS oscillator: High speed crystal/resonator on GP4/OSC2/CLKOUT and GP5/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-Up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config MCLRE = OFF     // GP3/MCLR pin function select (GP3/MCLR pin function is digital I/O, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Detect Enable bit (BOD disabled)
#pragma config CP = OFF         // Code Protection bit (Program Memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF        // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)

///parametros da porta serial emulada////////////////////////////////////////////////////////////////
#define  TIME_BAUD  97//9600 bps - 20MHZ
#define  BAUD_RX    95//9600 bps - 20MHZ 
#define  TX  GP2//configura o pino que será TX
#define  RX  GP1//configura o pino que será RX


int tensao=0;


int ler_adc_un()
{
        int ultensao;
        PIR1bits.ADIF = 0;//limpa flag
        ADCON0bits.GO = 1; //inicia conversão
        while (PIR1bits.ADIF == 0); //espera finalizar leitura
        ultensao = (ADRESH << 8) | ADRESL;
        return(ultensao);
}

/////////////////////Funçoes utilizadas pela serial/////////////////////////////////////////////////////////////
void escreve_char(char dados) {
    int contagem = 0;
    TX = 0;
    while (contagem < 8) //envia dados + stop bit
    {
        __delay_us(TIME_BAUD);
        if ((dados & 0X01) == 0X01) //testa bit menos significativo (LSB)
        {
            TX = 1;
        } else {
            TX = 0;
        }
        dados = dados >> 1; //rotaciona bit
        contagem++;
    }
    __delay_us(TIME_BAUD); //tempo do ultimo bit
    TX = 1; //volta pra nivel alto (fim de transmissão de caracter)
    __delay_us(TIME_BAUD); //stop bit
}
///é interessante observar que está rotina irá trabalhar melhor se for 
///usado na rotina de interrupção de estado no pino, aqui vou deixar na rotina principal por 
// ser um exemplo simples
char ler() {
    int contagem = 0;
    char RX_dados = 0X00;
    if (RX == 0)//tem dados pra ler
    {
        RX_dados = 0X00;
        while (contagem < 8) //recebe dados + stop bit
        {
            __delay_us(BAUD_RX); //compensa algum delay na recepção 
            if (RX == 1) {
                RX_dados = (RX_dados | 0X80); //seta bit mais significativo (MSB)
            }
            RX_dados = RX_dados >> 1;
            contagem++;
        }
        contagem = 0;
        while ((RX == 0) && (contagem < 4)) {
            contagem++; //time out para não travar,tempo de 4 bits
            __delay_us(TIME_BAUD);
        }
    }
    return (RX_dados);
}

void escreve_frase(char *frase) {
    int tam_frase = strlen(frase);
    int contagem = 0;
    while (contagem < tam_frase)           
    {
        escreve_char(frase[contagem]);
        contagem++;
    }

}

void long_to_char(unsigned long ulQuant)
{
        char cTexto[4]={'0','0','0','0'};
         while(ulQuant>=1000)
            {
             ulQuant=ulQuant-1000;
             cTexto[3]++;
             }
          escreve_char(cTexto[3]);
          while(ulQuant>=100)
            {
             ulQuant=ulQuant-100;
             cTexto[2]++;
             }
          escreve_char(cTexto[2]);
           while(ulQuant>=10)
            {
             ulQuant=ulQuant-10;
             cTexto[1]++;
             }
          escreve_char(cTexto[1]);
           while(ulQuant>=1)
            {
             ulQuant=ulQuant-1;
             cTexto[0]++;
             }
          escreve_char(cTexto[0]);
}
//////////////////////////////////////////////////////Rotina principal///////////////////////////////////////////////////////////////
void main(void) {
    CMCON = 7;//desabilita comparadores
    ANSEL = 0X31;//usa AN0 como entrada analogica e usa o clock interno do chip(2 a 6 us)
    WPU = 0X00;//desabilita pull ups
    TMR0 = 0;
    ADCON0 = 0X80;//justificado a esquerda , ref ligado ao vdd,usando AN0
    OSCCAL = 0XFF;//configura o oscilador interno para frequencia maxima(4mhz)
    OPTION_REG = 0X81;//pull up desabilitado/preescaler ligado ao timer0(dividido por 4)
    PIR1 = 0X00; //desabilita interrupções não necessaria
    TRISIO = 0X03;//configura gp0 e gp1 como entrada
    INTCON = 0XC0;//desabilita interrupção do timer 0 e habilitainterrupção global e de perifericos
    ADCON0bits.ADON = 1;//liga modulo de conversão
    __delay_ms(300);//debounce e tempo para preparar hardware
    //logo a frequencia de interrupção é 250khz
    for(;;)
    {   __delay_ms(300);        
        tensao = ler_adc_un();       
        long_to_char(tensao);
        
    }//loop infinito

}


//NOTAS DE PARAMETRIZAÇÃO:

//***********************************************************************************************************
//oscilador interno do pic 12F675(testado fisicamente )//////////////////////////////////////////////////////
// configure assim o fuse do oscilador interno => #pragma config FOSC = INTRCIO
// configure assim o fuse do cristal de 4MHZ => #pragma config FOSC = XT
//
//#define  TIME_BAUD  14//19200 bps - 4MHZ - usando cristal 
//#define  TIME_BAUD  16//19200 bps - 4MHZ - usando oscilador interno
//#define  BAUD_RX    12//19200 bps - 4MHZ - osc. interno - recepção não fica confiavel 

//#define  TIME_BAUD  68//9600 bps - 4MHZ - usando oscilador interno
//#define  BAUD_RX    58//9600 bps - 4MHZ - cristal 4MHZ - recepção funcionou bem(houve pouquissimo erros) - no proteus esse valor não funciona
//#define  BAUD_RX    60//9600 bps - 4MHZ - recepção funcionou bem(houve pouquissimo erros)

//#define  TIME_BAUD  175//4800 bps - 4MHZ 
//#define  BAUD_RX    165//4800 bps - 4MHZ - recepção funcionou muito bem(100% confiavel fisicamente, mas no proteus apresenta falhas)


//*************************************************************************************************
// oscilador com cristal de 20MHZ (testado fisicamente funcionou ok)
// configure assim o fuse do cristal => #pragma config FOSC = HS
//#define  TIME_BAUD  45//19200 bps - 20MHZ
//#define  BAUD_RX    42//19200 bps - 20MHZ 

//#define  TIME_BAUD  97//9600 bps - 20MHZ
//#define  BAUD_RX    95//9600 bps - 20MHZ 

//#define  TIME_BAUD  202//4800 bps - 20MHZ
//#define  BAUD_RX    198//4800 bps - 20MHZ